期刊简介
中国科学技术协会主管，中华医学会主办、天津医院承办。本刊创刊至今已有30年，始终是我国骨科领域最权威的学术期刊。30年来，我们始终以学术质量为根本，以促进骨科事业发展为己任，以造福人民为最终目标。目前，我刊已被国内外多家数据库收录，影响因子、被引频次、学术地位等持续领先。作为骨科学术交流平台，我们欢迎各种类型的稿件，请关注我们、信赖我们、支持我们、与我们一同进步。
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首页>中华骨科杂志
- 杂志名称：中华骨科杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会
- 国际刊号：0253-2352
- 国内刊号：12-1113/R
- 出版周期：半月刊
期刊荣誉：期刊收录：哥白尼索引(波兰), 万方收录(中), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 剑桥科学文摘, 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 维普收录(中), 文摘杂志, 知网收录(中), CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏, 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)
手术机器人系统在关节置换术中的应用研究进展
吴国梁；郑志博；翁习生
关键词：
摘要：机器人系统应用于关节置换手术已有20余年的历史.涉及的关节置换手术覆盖全髋关节置换、全膝关节置换及单髁关节置换等.根据工作模式可将手术机器人系统分为被动型、半自动型、自动型,根据平台兼容性可以分为开放式与封闭式.系统均包括导航模块,但导航所使用的3D重建模式不同:仅需术中重建或需术前影像学检查辅助.现阶段通过美国FDA认证的关节置换手术机器人系统共有四个型号,包括Robodoc全自动手术机器人系统、Rio半自动手术机器人系统、iBlock自动辅助切割模块及Navio半自动手持切割系统.相对于常规手术,机器人辅助关节置换手术可以做到更精准的磨削、切割、钻孔操作,提高关节塑形精度,实现更准确的对线,植入假体的角度误差与术前规划更接近;在术后功能改善和患者满意度方面具有一定的优势,学习曲线也没有过度延长.但受到技术发展水平的制约,现有手术机器人系统仍存在手术时间延长、术野暴露要求高、出血量增多等缺陷.在费效比方面尚缺少基于中国国情的相关研究.未来关节置换手术机器人需要克服现阶段安全性和可靠性等方面的缺陷,进一步提高自动化程度,向更多手术环节拓展,也可向小型化发展.
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